校直機有多種類別：從原理上可分為捶擊式校直機和多壓點屈服式校直機；從功能上可分為自動校直機和手動校直機；從加載方式上可分為機械式校直機和液壓式校直機；從主機結構上可分為C型校直機和門型校直機。
1、手動校直機
隨著機械工業的迅速發展，大批量軸桿類產品被廣泛應用，于是校直機便應運而生，手動液壓式壓力機就是其中之一。手動壓力機的出現滿足了當時軸桿類的校直工藝要求，在一定意義上促進了工業的發展。隨著機械工業的進步，特別是現代汽車、紡織、石油鉆探等工業日益蓬勃的發展，手動壓力機在校直方面的不足日益凸顯。手動校直方式不但人工成本高、校直速度慢，滿足不了大批量生產加工的需要，而且產品的精度等級低，無法實現高精度軸類的工藝要求，容易斷軸及產生裂紋，無法實現自動流水線作業。
2、自動校直機

自動校直機的出現改善了這種狀況，自動校直機能夠實現自動上下料、自動裝夾、自動旋轉測量、自動校直、并可自動檢測裂紋，并且在校直精度、校直節拍、校直種類上較手動壓力機相比有很大提高，同時能夠節省大量的人工成本、減輕工人的勞動強度。但是，在設備成本上自動校直機是手動校直機的2～10倍，這也是手動校直機至今仍沿存的原因之一?？梢哉f校直工藝是一種古老的方式，而自動校直機是依賴汽車工業的發展而發展起來的一種新產品。

校直機的工作流程
當操作者把工件放在自動校直機工作臺上的定位支承位置并按下自動啟動按鈕之后，校直機即進入自動校直循環過程：先由氣缸執行直線運動動作帶動兩側回轉頂尖前進（若工件采用外圓定位則氣缸執行直線運動動作帶動兩側驅動摩擦輪下降），夾緊并定位工件測量基準；同時由伺服調速電機帶動減速器回轉并驅動工件和脈沖編碼器旋轉；常時接觸方式的測量裝置檢測工件被測點位置的表面跳動狀況（TIR值），并由帶有小信號放大作用的差動變壓器式位移傳感器將檢測的數據與脈沖編碼器采集的相位數據同時傳輸給計算機數據采集系統，計算機根據工件的彎曲情況檢測數據經過測控系統加工處理后給出校直修正控制參量，然后由PLC控制伺服調速電機驅動回轉頂尖（或摩擦輪）使工件的大彎曲點方向豎直向上，后液壓缸執行直線動作驅動壓頭下壓工件，完成一次校直循環。經再次測量后如果工件直線度符合要求則校直機結束校直循環并給出聲光報警信號，若直線度仍不合格則繼續執行上述校直循環過程。